En ce jour de septembre 1936, quelques semaines seulement après que les aventuriers eurent effectué cette fabuleuse expédition en Terre Creuse, leur ami Solomon Hunter les invita à son domicile de la 5ème Avenue. Il souhaitait leur confier une mission délicate : retrouver les documents du Professeur d'histoire Takis Manolas. Ce dernier, spécialiste de l'Histoire grecque antique et en particulier d'Homère, venait d'être assassiné quelques jours auparavant et ses travaux dérobés. D'après les informations dont disposait Hunter, le conservateur du musée d'Ankara, un dénommé Salim Bensala serait derrière tout cela. Il aurait recruté un tueur tripolitain pour effectuer la besogne. Un télégramme intercepté indiquait que le tueur (Ahmed Moktar) avait rendez-vous dans un café de Tripoli avec Bensala pour lui vendre les documents.
Les aventuriers acceptèrent et partirent pour Tripoli. Dans le café Hasim ou devait avoir lieu la transaction, ils virent Ahmed Moktar en discussion non pas avec Bensala mais avec un officier nazi et ils n'arrivaient pas à se mettre d'accord sur le montant de la rétribution. Une rixe s'engagea qui vit se confronter Moktar et ses acolytes face à l'officier et quelques-uns de ses soldats. Les aventuriers profitèrent de cette cohue pour se saisir du carnet du professeur ainsi que de la sacoche contenant l'argent et ils prirent la fuite aussitôt. Une fois rentré à leur hôtel, ils compulsèrent le carnet. Il contenant de nombreux éléments relatifs à l'Odyssée d'Ulysse. Il était mentionné également que Manolas avait rendez-vous (qu'il ne pourrait jamais honorer) à l'Hôtel Olympie de la ville d'Isthmia, Grèce. L'homme qu'il devait rencontrer s'appelait Theod Grefeld.
En se rendant sur place, les aventuriers finirent par apprendre que Grefeld était un officier nazi de mèche avec Salim Bensala et qu'il séquestrait à l'hôtel une étudiante en archéologie d'origine irlandaise : Patricia Andrews. Le Docteur Stoke, aidé de ses amis parvint à la délivrer des griffes des turcs et des allemands qui la retenaient prisonnière et au terme d'une course-poursuite en bateau dans le Canal de Corinthe, les aventuriers purent non seulement semer leurs poursuivants mais de surcroît récupérer un hydravion !
Patricia leur révéla qu'elle travaillait sur le fameux navigateur antique Pythéas. Ce dernier avait accompli plusieurs voyages qui entrèrent dans l'Histoire, dans le nord de l'Europe, 300 ans avant notre ère. Le lien entre ses travaux et ceux de Manolas ?
Pythéas, tout comme Homère avait mentionné Charybde et Scylla dans ses récits de voyage. Au fil de leur discussion, le Professeur Ross et Patricia conclurent que ce qui sembler intéresser Bensala et les nazis devait se trouver gardé par Charybde et Scylla : l'entrée du Royaume d'Hadès où coule le fleuve Styx. Car comme le dit la légende, quiconque se baigne dans le Styx devient, comme Achille, invincible...
Leur prochaine destination fut Ithaque, dont il était abondamment question dans le carnet de Manolas. Dans la tombe d'Ulysse devait se trouver l'obole permettant de payer Charon le passeur du Styx, le roi d'Ithaque n'ayant pas eu à l'utiliser pour rejoindre le banquet des Dieux. En effet, dans les ruines du palais d'Ulysse, un chemin secret menait à une crypte où se trouvait le sarcophage contenant l'obole. Mais les héros furent devancés ! Bensala, le Cdt Grefeld et la Major Theresa Genzhtat récupérèrent l'obole avant eux et firent sauter la crypte. Rien ne les empêcherait désormais de payer le passeur et de se baigner dans le Fleuve des Dieux...
Heureusement, Patricia Andrews leur apprit que Pythéas avait laissé une trace de son passage en Hyperborée (l'Islande) sur une stèle se trouvant à Skara Brae, le célèbre site antique situé dans les Iles Orcades, à l'extrême nord des îles Britanniques. Ils s'y rendirent aussi vite qu'ils purent et reconstituèrent les fragments de la stèle que les nazis avaient fracassé quelques semaines plus tôt. Sur la stèle il était fait mention, en grec ancien, que Pythéas avait croisé la route de Charybde et Scylla sur une île au nord de l'Islande, au niveau du cercle polaire. Il ne pouvait s'agir que de l'île de Grimsey.
Là-bas, après de nombreux survols, ils virent que les nazis avaient tout bonnement équipé un cargo de tuyaux afin de pomper l'eau du Styx ! Au terme d'un travail d'équipe rondement mené au cours duquel Edmond Samba Ba s'illustra, le cargo largua les amarres et fut aspiré par le typhon puissant qu'était Charybde. Alors que les aventuriers s'apprêtaient à s'enfuir, ils furent repérés et mitraillés par leurs adversaires et Patricia dut poser l'hydravion en catastrophe. Ils furent faits prisonniers et emmenés à l'intérieur d'une grotte. Bensala et Genzhtat leur dirent que malgré leurs appels et l'obole en leur possession, le passeur n'était toujours pas venu. Sans doute, fallait-il un sacrifice...
Aussi, la Major tira sur Edmond qui s'effondra ! On le plaça sur un rocher qui semblait avoir été placé là à cet effet. Tandis que le sang s'écoulait sur la pierre, une grande silhouette obscure et inquiétante fit son apparition : Charon menant sa barque.
Sous la menace, les aventuriers montèrent dans la barque qui repartit vers le Royaume d'Hadès. Mais alors que Salim Bensala et Theresa Genzhtat se réjouissaient de leur victoire, des spectres apparurent. Et ils étaient hostiles ! Ils tâchaient d'emmener les vivants directement dans la gueule du Cerbère qui était un gouffre brûlant et grondant, le cœur du volcan Scylla.
Comprenant que seuls les morts pouvaient pénétrer le Royaume, les héros plongèrent dans le fleuve et emmenés par le fort courant se retrouvèrent à l'entrée de la grotte. Là, Charybde vomit ses flots une fois sur eux, mais ils parvinrent à l'apaiser en invoquant sa mère Cratais, comme indiqué dans le carnet de Manolas.
Bientôt, à bord de chaloupes, ils rejoignirent le voilier qui avait permis à leurs ennemis de venir jusqu'ici en suivant les vents de Borée.